Останнім часом автомобільні бренди захопилися ідеєю створення безпілотних автомобілів: тільки ледачий виробник хоча б трохи не задумався про те, щоб побудувати самоврядну машину. У чергу стали і ті компанії, які й самими автомобілями зайнялися буквально щойно – і починати вирішили одразу з автономних безпілотників, “щоб два рази не бігати”.
Про передачу управління автівкою бездушному комп’ютеру можна сперечатися довго й нудно. У будь-якому випадку, тут є над чим замислитися: здавалося б, комп’ютер не мав би робити помилок, він не втомлюється і не відволікається від дороги – на мобільний телефон чи коли повз нього проходять дівчата у коротких спідницях. Він не сяде за кермо “під градусом” і не буде утікати з місця ДТП.
Проте, навіть найсучасніша і дорога техніка “глючить”. Давайте це визнаємо. І тоді за помилки буде все одно відповідати людина, а не машина. У той же час, як кажуть самі автовиробники, сенс створення самоврядних машин якраз і криється в тому, аби зменшити кількість ДТП на дорогах. Звісно, до тих пір, поки в потоці автомобілістів кількість автономних машин не перевищить кількість звичайних авто з ДВС, ситуація не зміниться. Однак, у майбутньому статистика аварій повинна піти на спад.
Міста-проекти Mcity і AstaZero
Говорячи про бажання автовиробників створювати безпілотні автомобілі, не можна не згадати про складність цього процесу. І справа не тільки у технічному аспекті – палицею в колесі є законодавство. Адже проводити тести таких машин на дорогах загального користування заборонено (винятком є штат Каліфорнія, США). Тому компанії проводять випробування на своїх полігонах і навіть у спеціально створених для цього… містах! Таких, як Mcity і AstaZero.
Mcity – місто-проект Мічиганського Університету, що розкинувся на площі в 13 гектарів. Місто імітує мережу доріг, характерних як для міських центрів, так і для передмість. Тут є перехрестя, розв’язки, дорожні знаки, світлофори, вказівники вулиць, а також фасади будинків, тротуари і різні перешкоди, з якими зазвичай стикається (у хорошому сенсі слова!) автомобіліст. Також комплекс дозволяє проводити випробування за найбільш складних для безпілотників обставин. Наприклад, перевірити роботу систем машин при зіпсованих графіті дорожніх знаках або із витертою розміткою.
Тут випробовують складні алгоритми роботи світлофорів або ситуації з несподіваним виходом пішохода на проїжджу частину. На полігоні можна перевірити роботу майже кожної системи роботи безпілотника, включаючи обмін інформацією між декількома машинами. З AstaZero, який є дітищем компанії Volvo, – та ж історія. Тільки це місто у 15 разів більше: на відміну від Mcity воно розвернулося на площі в два мільйони квадратних метрів (200 га), а витрати на будівництво об’єкта склали 55 мільйонів євро, проти “нещасних” 10 мільйонів доларів, витрачених на створення Mcity.
Google вже шість років займається розробкою системи автономного управління авто.
У Google підібралися до поставленої мети досить близько. Спершу в компанії написали “софт” для такої системи, а потім почали його тестувати як на існуючих моделях, так і на машині власної розробки. Після притирання до різних моделей у компанії зупинилися на Lexus RX в якості тестового прототипу.
Коли ж мова дійшла до серійної збірки безпілотників, у Google запланували використовувати в якості “мулів” машини інших марок. Компанія побудувала окремий центр розробки безпілотних машин. Він з’явився в місті Нови, розташованому за 50 км од Детройта, що недалеко від вищезгаданого містечка Mcity (причини такого сусідства зрозумілі). Згідно з планом корпорації, першим безпілотним автомобілем під маркою Google, підготовленим на новій базі в Мічигані, став мінівен Chrysler Pacifica. Фахівці “Гугла” готували для авто сенсори і програмне забезпечення, а в самій компанії Крайслер відповідали за розробку повноцінного автомобіля.
Сьогодні безпілотники від Google вже їздять у США і поступово збільшують пробіг на своєму лічильнику. На сьогодні безпілотники американської компанії Waymo, дочірньої фірми Alphabet у секторі автопілотованих автомобілів, проїхали вже 10 млн миль, або ж понад 16 млн км, американськими дорогами. Компанія активно готується до запуску першого каршерингового сервісу в столиці Арізони Феніксі, запланованого на кінець 2018 року.
Як розповів керівник Waymo Джон Крафсік, сьогодні безпілотники обирають насамперед найбезпечніший маршрут для пасажирів, хай він і буде на кілька хвилин довшим. “Вони оберуть найбезпечніший маршрут і парковку, навіть якщо вам доведеться пройтися десяток зайвих кроків”, – наголосив Крафсік.
Waymo також “вчить” безпілотники здійснювати маневри на дорогах. Машини вже вміють їздити засніженими дорогами і під час бурі, а також знають, як діяти, наприклад, коли на дорогу вилетів м’яч.
Apple
У 2017 році Тім Кук повідомив про “великий проект”, пов’язаний із автономним керуванням і штучним інтелектом. В Apple анонсували два проекти – створення електрокара і розробка безпілотного автомобіля.
У 2017 році каліфорнійське відомство DMV Apple видала дозвіл на випробування безпілотних авто на дорогах загального користування штату Каліфорнії. Компанія отримала дозвіл випробувати три автомобіля Lexus RX450h. Такі тести на реальних дорогах дають можливість розробникам безпілотних авто налаштувати алгоритми управління та усунути недоліки.
Компанія Apple тривалий час тримала у таємниці свої плани із випуску авто з системою автоматизованого управління. У проекті з робочою назвою “Project Titan” беруть участь 5000 співробітників, серед яких ті, яких вдалося переманити із Mercedes-Benz і Tesla. Джерела стверджують, що керівництво прийшло до висновку: необхідно зосередитися на розробці програмного забезпечення і керуючих алгоритмів для безпілотних авто, а не на самому їх виробництві. До речі, керівник Tesla Ілон Маск вже визнав потенціал проектів Apple і заявив, що “яблучники” складуть найсерйознішу конкуренцію його бренду.
24 серпня 2018 року безпілотний автомобіль під керуванням штучного інтелекту від Apple потрапив у аварію в Каліфорнії. Інцидент стався неподалік штаб-квартири Apple у Купертіно.
Безпілотний автомобіль Lexus RX450H рухався зі швидкістю 1,5 кілометра на годину і збирався виїхати на автостраду, чекаючи можливості для безпечного перелаштування. У цей момент у нього врізався Nissan Leaf під кермуванням звичайного водія зі швидкістю 25 кілометрів на годину. В аварії ніхто не постраждав
За різними даними, у парку Apple – близько 60 безпілотних автомобілів. Відомо також, що для підстраховки у кожному автомобілі присутній звичайний водій.
Це не перший випадок, коли безпілотні автомобілі потрапляють в аварію. У березні цього року самокерована машина від Uber на смерть збила в Арізоні жінку, що переходила дорогу в недозволеному місці.
Амбітні плани Tesla Motors
Компанія Tesla Motors знаходиться на вістрі новітніх розробок у галузі машинобудування, тож ніша безпілотних автомобілів теж не обійшла увагою. Цим шляхом компанія йде широкими і сміливими кроками … І часом навіть занадто сміливими. Так, на дорогах США вже присутні майже самостійні безпілотники цього бренду. До того ж, вони встигли наїздити по 160 мільйонів кілометрів. Мова йде про моделі Model S, які пройшли оновлення ПЗ і тепер здатні утримувати машину в займаній смузі, змінювати швидкість руху, перебудовуватися при включенні водієм покажчика повороту, а також самостійно шукати вільне місце для паркування і займати його. Як можна помітити, набір функціоналу ще не такий великий, проте робота над повноцінним самоврядним автомобілем триває.
У 2018 році Tesla ще уважніше зайнялась “мізками” своїх безпілотників. Компанія традиційно користувалася графічними процесорами від Nvidia, але в якийсь момент вони перестали її влаштовувати. Маск заявив, що процесори повинні вміти працювати з ІІ-алгоритмами. З’явилися новини, що компанія почала співпрацю з AMD з цього питання. За задумом Маска, заміна чіпа мала б прискорити повну автоматизацію водіння. Але наприкінці 2017 року Tesla розповіла, що розробляє щось абсолютно незалежне. Маск і взагалі заявив, що готує найкращий в світі ІІ-автопілот.
Незважаючи на те, що Маск вирішив піти від Nvidia, компанія змогла показати, що її чіпи чогось варті. На початку року Audi привезла на CES прототип безпілотника – свою Q7 з ІІ на борту, який почав навчання всього за 4 дні до цього, але вже був здатний до їзди. Таку швидкість навчання дали технології від Nvidia. Жодна інша компанія на ринку, яка працює над роботизованими машинами, не могла похвалитися такими швидкими результатами навчання. Компанії обіцяли 4-й рівень автономності до 2020 року.
General Motors: без педалей і керма
У 2018 році компанія General Motors представила автономний автомобіль четвертого покоління, який, за планами розробників, повинен бути без педалей і керма.
Компанія вже подала документи до Національної адміністрації безпеки дорожнього руху США, щоб офіційно затвердити і дозволити експлуатацію таких безпілотників на дорогах. General Motors спільно з компанією Cruise готуються до запуску авто у продаж уже в 2019 році.
Безпілотник General Motors четвертого покоління створений на базі електричного Chevrolet Bolt. Інноваційний автомобіль теж буде електричним. Також GM випустили звіт про безпеку, який містить багато деталей про засоби та рішення, що зроблять перебування такого автомобіля на вулицях безпечним (серед таких засобів – резервні системи, подушки безпеки на задньому сидінні та ін.).
Виробник не повідомляє подробиць про інші технічні характеристики автомобіля. При цьому представник GM запевнив, що слідом за четвертою генерацією неодмінно йтимуть наступні.
Ймовірно, для них GM використає інші платформи та конструкції, а відтак можна очікувати на появу великої кількості інших моделей і навіть вантажних автомобілів без керма.
